AndroidでSensorManagerを使って磁気センサー(コンパス)の方位を取得する

コンパスのように磁気センサーを使って磁北を指したい。

SensorManagerを使って磁気センサー(コンパス)の方位を取得する

LocationServiceはユーザーの利用許諾が必要だったけれど、磁気センサーは特にユーザーに許可を得なくても利用できるようです。

sensorManager = (SensorManager) getActivity().getSystemService(Activity.SENSOR_SERVICE);
sensorManager.registerListener(this,
        sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD),
        SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
sensorManager.registerListener(this,
        sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
        SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

方角を得て、ImageViewを回転させます。

float[] accelerometerValues = new float[3];
float[] geomagneticMatrix = new float[3];
boolean sensorReady;

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {

    switch (sensorEvent.sensor.getType()) {
        case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
            accelerometerValues = sensorEvent.values.clone();
            break;
        case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
            geomagneticMatrix = sensorEvent.values.clone();
            sensorReady = true;
            break;
     default:
            return;
    }

    if (geomagneticMatrix == null || accelerometerValues == null || !sensorReady) {
        return;
    }
    sensorReady = false;

    float[] R = new float[16];
    float[] I = new float[16];

    SensorManager.getRotationMatrix(R, I, accelerometerValues, geomagneticMatrix);

    float[] actual_orientation = new float[3];
    SensorManager.getOrientation(R, actual_orientation);

    float orientDegree = (float) Math.toDegrees(actual_orientation[0]);

    pinImageView.setRotation(orientDegree);
}

@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {

}